Das Dorf wurde im 13. Jahrhundert unter dem Namen „Cheloldeshusen“zum ersten Mal urkundlich erwähnt, es gibt aber Hinweise, dass die Siedlung bereits wesentlich früher, in chattischer Zeit, gegründet wurde.

Der Dorfname änderte sich im Laufe der Zeit (GHELOLDESHUSEN; GELDERSHUSEN; GHELDERHUSEN). Im Jahre 1537 taucht zum ersten Mal der heutige Name auf.
Die Gemeinde entwickelte sich weiter, wobei die Landwirtschaft natürlich  Grundlage des Nahrungserwerbs war. Darüber hinaus boten in den vergangenen 300 Jahren auch ein Bleibergwerk, Schiefer- und Eisensteinbrüche Arbeitsmöglichkeiten.
Von der Mitte des 19. Jahrhunderts an hatte Gellershausen immer um die 500 Einwohner.
Schon früh in unserem Jahrhundert begann dann eine umfassende Modernisierung:

 

Wichtige Daten der jüngeren Dorfgeschichte:

1911

Bau einer Wasserleitung und Versorgung durch eine der wasserreichsten Quellen der Umgebung im Dürrenberg

1916

·         Stromanschluss

·         Ausbau der Landesstraße

·         Neubau eines Schulhauses

1954

Bau einer ersten Kanalisation für 85 000.- DM
(Bauzeit: 4 Jahre)

1962

als erste hessische Kleingemeinde baut Gellershausen eine Kläranlage.

1972

Anschluss an die Großgemeinde Edertal
1973

Neubau des Sportplatzes

1974

·         erster Umbau des Dorfgemeinschaftshauses

·         Errichtung von Umkleidekabinen für den Sportverein

1983

Beginn der Planungen für die Dorferneuerung

1985

Beginn der Arbeiten im Rahmen der Dorferneuerung

 

1991

Bau einer Kläranlage mit Wurzelraumentsorgung

 

1990

Bau eines Tennisplatzes in Gemeinschaftsarbeit

 

1993

Abschluss der Dorferneuerung.

 

1995

 Teilnahme am Wettbewerb „Unser Dorf“
(1. Platz Regionalentscheid; 2. Platz Hessenentscheid)